eGalax Touchkit触摸屏支持

    前段时间由于工作的需要，基于2.6.29内核，完善了其对eGalax Touchkit两款触摸屏的支持。

    我所用到的这两款触摸屏，一个是电阻屏vendor =0x0eef, product=0x0002，另一个是电容屏vendor =0x0eef,product= 0x7241。这两款触摸屏均为usb接口的，其驱动所涉及的文件是\drivers\input\touchscreen\usbtouchscreen.c

     首先从static struct usb_device_id usbtouch_devices[] 结构体可以看出来，电阻屏的id是包含进来的，而电容屏的并没有，按照电阻屏的那个id格式将电容屏的id添加进来就可以了。

static struct usb_device_id usbtouch_devices[] = {
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX
        /* ignore the HID capable devices, handled by usbhid */
        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_IGNORE},
        {USB_DEVICE_HID_CLASS(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_IGNORE},

        /* normal device IDs */
        {USB_DEVICE(0x3823, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x3823, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x0123, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x0eef, 0x7241), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX}, /* 电容屏所需要添加的 */
        {USB_DEVICE(0x1234, 0x0001), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
        {USB_DEVICE(0x1234, 0x0002), .driver_info = DEVTYPE_EGALAX},
#endif
        {}
};

      这个驱动要修改的关键在于，这两款触摸屏在使用前是需要向其发送初始化代码的，而原文件里恰恰是没有这个东西，也是之所以鼓捣了老长时间都无法得到正确的触摸点坐标的原因。

     首先在staticstruct usbtouch_device_info usbtouch_dev_info[]结构体里可以看出来，针对DEVTYPE_EGALAX是并没有设置（*init）函数的，那我们首先需要添加进来这个初始化函数

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_USB_EGALAX
        [DEVTYPE_EGALAX] = {
                .min_xc         = 0x0,
                .max_xc         = 0x07ff,
                .min_yc         = 0x0,
                .max_yc         = 0x07ff,
                .rept_size      = 16,
                .process_pkt    = usbtouch_process_multi,
                .get_pkt_len    = egalax_get_pkt_len,
                .read_data      = egalax_read_data,
                .init           = egalax_init,
        },
#endif

具体的初始化函数实现如下：

static int egalax_init(struct usbtouch_usb *usbtouch)
{
        unsigned char *buf;
        int size = 4;

        buf = kmalloc(size, GFP_KERNEL);
        if(! buf)
        {
                err("%s - out of memory\n", __func__);
                return -ENOMEM;
        }

        memset(buf, 0, size);
        buf[0] = 0x0A;
        buf[1] = 1;
        buf[2] = 'A';

        if (egalax_send_data(usbtouch, buf, 3))
        {
                err("%s - failed to send start command\n", __func__);
                return -EIO;
        }
        
        return 0;
}

这里又涉及到一个发送指令的函数：

static ssize_t egalax_send_data(struct usbtouch_usb *dev, unsigned char *buf, int len)
{       
        int retval = 0; 

        dev->setup_packet.BmRequestType         = 0x40;
        dev->setup_packet.Brequest              = 0;
        dev->setup_packet.Wvalue                = 0;
        dev->setup_packet.Windex                = 0;
        dev->setup_packet.Wlength               = cpu_to_le16(len);

        usb_fill_control_urb(dev->urb_ctl, dev->udev,
                        usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0),
                        (unsigned char*)&dev->setup_packet,
                        (void *)buf, len, 
                        egalax_urb_ctl_callback, dev);

        retval = usb_submit_urb(dev->urb_ctl, GFP_KERNEL);      
        if (retval)
                err("%s - usb_submit_urb failed with result: %d",
                    __func__, retval);

        return retval;
}

     最后要注意的是，电容屏跟电阻屏返回的数据是略有不同的，分情况去读取就没有问题了