Catch him

在美式足球中，四分卫负责指挥整只球队的进攻战术和跑位，以及给接球员传球的任务。四分卫是一只球队进攻组最重要的球员，而且一般身体都相对比较弱小，所以通常球队会安排5-7名大汉来保护他，其中站在四分卫前方、排成一线的5名球员称为进攻锋线，他们通常都是135公斤左右的壮汉。

对防守方来说，攻击对手的四分卫当然是最直接的限制对手进攻的方法。如果效果好，就可以在对方四分卫传球之前将其按翻在地，称之为擒杀。擒杀是最好的鼓舞防守队士气的方法，因为对方连传球的机会都没有，进攻就结束了，还必须倒退一些距离开球。凶狠的擒杀甚至能够将对方的四分卫弄伤，从而迫使对方更换这个进攻核心。
在本题中，输入给出准备擒杀四分卫的防守球员的位置、对方每个进攻锋线球员的位置以及对方四分卫的位置，你的任务是求出这名准备擒杀的防守球员至少要移动多少步，才能够擒杀对方四分卫。
假设对方进攻锋线和四分卫在这个过程中都不会移动。只有1名防守球员，防守球员只要碰到对方四分卫就算擒杀。
所有的球员都是一块连续的、不中空的2维区域。防守球员不可以从进攻锋线的身体上穿过，也不可以从界外穿过(只能走空地)。
防守队员不可以转动身体，只能平移。防守队员的身体所有部分向同一个方向(上、下、左、右)移动1格的过程叫做1步。

6 6
.Q....
QQ..OO
.OO..O
...O.O
OO.O..
....DD
7 7
.Q.....
QQ.OOO.
...O...
O......
OO..OO.
.O.....
.....DD
0 0

Impossible
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#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<string>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<map>
#include<iomanip>
#define INF 99999999
using namespace std;

const int MAX=100+10;
char Map[MAX][MAX];
int mark[MAX][MAX];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int n,m,size;

struct Node{
	int x[21],y[21],time,A,B;
	Node(){}
	Node(int X,int Y,int i){
		x[i]=X;
		y[i]=Y;
	}
}start;

int BFS(int &flag){
	int j;
	queue<Node>q;
	Node oq,next;
	q.push(start);
	mark[start.x[0]][start.y[0]]=flag;
	while(!q.empty()){
		oq=q.front();
		q.pop();
		for(int i=0;i<4;++i){
			for(j=0;j<size;++j){
				next=Node(oq.x[j]+dir[i][0],oq.y[j]+dir[i][1],j);
				if(next.x[j]<0 || next.y[j]<0 || next.x[j]>=n || next.y[j]>=m)break;
				if(Map[next.x[j]][next.y[j]] == 'O')break;
			}
			if(j != size)continue;
			if(mark[next.x[0]][next.y[0]] == flag)continue;
			next.time=oq.time+1;
			mark[next.x[0]][next.y[0]]=flag;
			for(j=0;j<size;++j)
				if(Map[next.x[j]][next.y[j]] == 'Q')return next.time;
			q.push(next);
		}
	}
	return -1;
}

int main(){
	int num=0;
	while(cin>>n>>m,n+m){
		size=0;
		for(int i=0;i<n;++i)cin>>Map[i];
		for(int i=0;i<n;++i){
			for(int j=0;j<m;++j){
				if(Map[i][j] == 'D'){
					start.x[size]=i;
					start.y[size++]=j;
				}
			}
		}
		start.time=0;
		int temp=BFS(++num);
		if(temp == -1)cout<<"Impossible"<<endl;
		else cout<<temp<<endl;
	}
	return 0;
}