计算机冲冲冲——修炼ARM11：系统时钟

  从爸爸公司拿了一条好的USB转串口线回来，我的OK6410终于可以和我的笔记本连接上了，secureCRT显示和接收按键都没有问题，感谢爸爸！

  如果secureCRT能显示U-boot启动信息，但是就是不能接收按键，那么可以先看看有没有设置流控制，如果设置了，那么都流控制设置成无，也就是什么都不选。如果还是不行...那么

  1.换个终端试试，例如DNW、minicom、超级终端...

  2.换台地电脑试试，网上有人说重装系统，真的是大动干戈...

  如果以上都试过了，还是不行，就是你的USB转串口坏掉了，赶紧换一条吧。

  USB转串口好了，接下来又可以玩裸板了，按照韦东山老师的教学视频，知道怎么玩系统时钟了，分享一下。

  我们的OK6410开发板上的晶振频率是12Mhz


  外部晶振提供的12Mhz给S3C6410中的APLL，设置一定的参数可提高系统时钟，可以让CPU跑得更快

  在S3C6410的芯片手册上，系统控制-》时钟架构
  MUX多路选择器 0:可以原原本本输入12MHz，1:是经过APLL提升的时钟频率

  上图的ARMCLK就是CPU时钟


  设置APLL
  如果我们要设置CPU时钟频率为532MHz，我们可以使用芯片手册上提供给我们的FOUT公司进行进行计算
  FOUT = MDIV * FIN / (PDIV * 2^SDIV) = 532MHz
  FIN就是晶振频率12Mhz,其余的参数要自己设定


  DIV分频器
  ARMCLK = DOUTAPLL / (ARM_RADIO + 1)


  设置LOCK_TIME
  设置APLL_LOCK_TIME
  ARM时钟频率提高需要一定时间，所要要设置APPL_LOCK_TIME，当中CPU不工作


  APLL给ARM CPU使用
  MPLL给主设备、HCLK（内存，DDR），PCLK（外设片上模块）
  EPLL给其它模块


  OTHERS寄存器设置为异步模式
  读入OTHERS内存的值，并bic清0xc0
  当各种时钟使用不同的频率，所以要设置成异步
  循环判断，等待设置完成
  


  其实也不用清零的，因为从芯片手册删可以看出，复位的时候就是零 

  然后等待异步模式设置完成，那就要等待bit8~bit11为0即可，至于为什么，S3C6410的手册介绍的还不是很清楚...

  DOUT为分频
  设置CLK_DVIO
  设置ARM_RATIO 0 主核分频为1分频
  设置HCLCKX2_RATIO 1 将输入的时钟进行2分频
  设置HCLK_RATIO 1 再将输入的时钟2分频，能供内存使用
  设置PCLK_RATIO 3 其他RATIO的设置


  设置好了，才启动ARLL，然后再设置MUX切换时钟
  设置APLL，先配置APLL_CON寄存器，公式为MDIV * Fin / (PDIV * 2^SDIV) = 266 * 12 / (3 * 2^1) = 532
  最高位为使能端(1 << 31)
  MDIV (266 << 16)
  PDIV (3 << 8)
  SDIV 1


  设置MPLL，同APLL设置
  设置MUX切换时钟，设置CLOCK_SRC
  MPLL_SET[1] 0:FINMAPLL,1:FOUTMPLL
  APLL_SET[0] 0:FINMAPLL,1:FOUTMPLL
  
  先设置参数，再使能，再切换

  以下是芯片手册的寄存器地址和相关值的位

  下面贴出代码clock.c的代码：

   #define APLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F000)) //APLL配置寄存器 #define MPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F004)) //MPLL配置寄存器 #define EPLL_LOCK (*((volatile unsigned long *)0x7E00F008)) //EPLL配置寄存器 #define OTHERS (*((volatile unsigned long *)0x7e00f900)) //其他寄存器 #define CLK_DIV0 (*((volatile unsigned long *)0x7E00F020)) //时钟分频寄存器 #define ARM_RATIO 0 /* ARMCLK = DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1) = 532MHz */ #define HCLKX2_RATIO 1 /* HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1) = 266MHz */ #define HCLK_RATIO 1 /* HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1) = 133MHz */ #define PCLK_RATIO 3 /* PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) */ #define MPLL_RATIO 0 /* DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1) */ #define APLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F00C)) #define APLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1)) #define MPLL_CON (*((volatile unsigned long *)0x7E00F010)) #define MPLL_CON_VAL ((1<<31) | (266 << 16) | (3 << 8) | (1)) #define CLK_SRC (*((volatile unsigned long *)0x7E00F01C)) void clock_init(void) { APLL_LOCK = 0xffff; MPLL_LOCK = 0xffff; EPLL_LOCK = 0xffff; /* set async mode 当CPU时钟 != HCLK时，要设为异步模式 */ OTHERS &= ~0xc0; //将bit6,bit7清零 while ((OTHERS & 0xf00) != 0); //等待bit8~bit11变为0，则完成异步模式的切换 CLK_DIV0 = (ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12); //配置时钟分频 APLL_CON = APLL_CON_VAL; /* 532MHz */ MPLL_CON = MPLL_CON_VAL; /* 532MHz */ CLK_SRC = 0x03; //bit0,bit1置1，则APLL、MPLL的MUX都会切换到532MHz的时钟频率上去 }

  在汇编启动代码中，在跳转到main函数之前，加上一下一句，即可设置时钟
   bl clock_init

  main函数，我就按照韦东山老师的视频教学上说的，写流水灯代码，可以看到如果延时不够，则流水灯跑得非常快。

  在编写这个程序的Makefile就OK了，啊...写得有点累了