要实现android摄像头的autoFocus，并不难，但要实现自动连续的自动聚焦就要费点劲。这里将我的研究思路和解决方法记录于此。实现自动聚焦，方法有如下：
第一：最常见的实现---利用按键或拍照前一次性自动聚焦
在Activity里申明变量private AutoFocusCallback myAutoFocusCallback = null;然后
//自动聚焦变量回调
myAutoFocusCallback = new AutoFocusCallback() {
public void onAutoFocus(boolean success, Camera camera) {
// TODO Auto-generated method stub
if(success)//success表示对焦成功
{
Log.i(tag, "myAutoFocusCallback: success...");
//myCamera.setOneShotPreviewCallback(null);
}
else
{
//未对焦成功
Log.i(tag, "myAutoFocusCallback: 失败了...");
}
}
};
在Camera.startPreview()之后，拍照Camera.takePicture() 之前调用myCamera.autoFocus(myAutoFocusCallback)。
第二：通过TimerTask设置一个定时器来循环，每隔一定时间调用myCamera.autoFocus(myAutoFocusCallback)一次。具体可以参考我之前的博客http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7926994及http://www.cnblogs.com/liuan/archive/2012/01/10/2318300.html。
这种方法或许有效，但我没实验成功。见http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/7929953这里。用这种思路弄出来的结果是摄像头一直在自我聚焦，重复清晰--模糊----清晰---模糊的过程。
第三：通过Handler和Thread，开启一个线程进行自动聚焦。本质和第二种是一样的。后续我会写一个demo发上来。
第四：通过监听传感器来触发autoFocus。常用的是角度传感器或加速度传感器，当监听的值超过一定阈值时触发。这也是国外程序员们常用的思路。参见：http://stackoverflow.com/questions/5878042/android-camera-autofocus-on-demand
第五：设置聚焦方式为myParam.setFocusMode(Camera.Parameters.FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO);参考这里
http://stackoverflow.com/questions/5856500/android-camera-continuous-focus可以看到官方的解释：
Continuous auto focus mode intended for video recording. The camera continuously tries to focus. This is the best choice for video recording because the focus changes smoothly . Applications
still can call takePicture(Camera.ShutterCallback,
Camera.PictureCallback, Camera.PictureCallback) in this mode but the subject may not be in focus. Auto focus starts when the parameter is set.
Since API level 14, applications can call
autoFocus(AutoFocusCallback) in this mode. The focus callback will immediately return with a boolean that
indicates whether the focus is sharp or not. The focus position is locked after autoFocus call. If applications want to resume the continuous focus, cancelAutoFocus must be called. Restarting the preview will not resume the continuous autofocus. To stop continuous
focus, applications should change the focus mode to other modes.
意思是在录像的时候调用这种聚焦方式比较OK，在拍照情况下这种聚焦方式可能不成功。
经我实验，这种方式也可以。但奇怪的是，设置之后myParam.set("rotation", 90); 这句话的设置不起作用了。拍摄得到的照片和预览的方向是错90度的。需要得到Bitmap之后，利用Matrix自己旋转下。旋转示例：
mBitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0, data.length);//data是字节数据，将其解析成位图
myCamera.stopPreview();
isPreview = false;
//设置FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO)之后，myParam.set("rotation", 90)失效。图片竟然不能旋转了，故这里要旋转下
Matrix matrix = new Matrix();
matrix.postRotate((float)90.0);
Bitmap rotaBitmap = Bitmap.createBitmap(mBitmap, 0, 0, mBitmap.getWidth(), mBitmap.getHeight(), matrix, false);
这种方式是我目前采用的，设置成FOCUS_MODE_CONTINUOUS_VIDEO之后，再调用Camera.autoFocus()会聚焦失败。但这种方式也有缺点，就是不知道它什么时候能聚焦好。假如我想每隔100毫秒，抓拍一个照片然后分析照片。就无法保证我抓拍照片的时候已经聚焦好了！但这个问题也可以忽略，必须告诉使用者已经聚焦好的情况下再按拍照，通常摄像头停留2秒左右，就自动聚焦好了。必要时候要想精确还得使用第四种方法。
第六：这是我自己的一种思路，尚未验证。就是通过分析onPreviewFrame得到预览帧视频，分析它的亮度变化，来触发Camera.autoFocus()。如果亮度变化，肯定是摄像头和被拍摄物体之间发生了相对运动，需要触发autoFocus（）。某些手机里自带的拍照软件可能就是采用这种方式。稍候我会写个demo验证下其有效性。
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